旋转编码器的种类有哪些

旋转编码器简介

旋转编码器是一种测量设备，用于测量以旋转方式实现的角度变化。它是工业自动化及机电一体化的重要部件之一。旋转编码器主要分为绝对型旋转编码器和增量型旋转编码器两种。

绝对型旋转编码器

绝对型旋转编码器可以直接读出旋转角度的信息，与增量型编码器不同的是，绝对型编码器不需要初始化操作。它通过码盘的表面加工方式，将一个圆盘分成若干等分，逐个等分对应一个二进制码，形成码序。解码时只要读出码序即可知道指针所在的位置。

绝对型旋转编码器具有高精度、高分辨率、无积累误差等优点，广泛应用于各种控制系统和仪器设备中，如工业机器人、自动化生产线等。

增量型旋转编码器

增量型旋转编码器是将旋转角度的信息划分成若干等分，每等分对应一个脉冲信号。它的输出信号是由编码盘转动时刻所对应的脉冲数来表示旋转角度变化量的。增量型旋转编码器主要有光电式、磁电式、高频开关式，非接触IC等多种类型。

增量型旋转编码器可以实现高速度、高精度的角度测量，它广泛用于数控机床、自动化生产线、仪器设备、医疗设备等领域。

应用领域

旋转编码器作为控制系统中的关键元件，经常被应用在各种机器和设备中，尤其是需要对角度、位置、速度进行测量和控制的领域。其实，旋转编码器的种类并不少，了解各种型号的特点对选择合适的编码器非常重要。

增量式编码器

增量式编码器通常由一组光电传感器和转动轴编码盘组成。编码盘分成两部分，其中一部分固定不动，另一部分直接连接到机械装置上，随着装置的转动而旋转。这些光电传感器侦测到光学编码器盘的凸起点，并生成1个正旋转脉冲和1个反旋转脉冲，这两个脉冲可以被处理器或计数器用来计算旋转角度。

绝对型编码器

绝对型编码器也被称为“单圈”和“多圈”编码器。它们与增量式编码器不同，它们可以在开始时确定所在的旋转位置。 绝对型编码器具有不同的技术实现方式，其中最常见的是光学的多圈（256 x 256）编码器、单圈（1024个）磁性编码器，以及单圈（360个）电容性编码器。

旋转变压器编码器

旋转变压器编码器是一种最基本的旋转角度传感器。 这种设备通常由一对同心的金属轴承，以及与两个圆形的感应器配对的空心电极组成。随着转轴的旋转，电极接收到不同的电信号，并将其传送到监控电路。尽管旋转变压器编码器的精度不如其他旋转编码器，但其低成本和简单易用性可以很好地满足一些低要求的应用。

全角度编码器

全角度编码器是多圈绝对编码器的一种变体。它能够测量全旋转圆的角度，并不需要任何复位或同步信号。 最常见的实现方式是单圈绝对性磁性编码器，但也有许多其他类型的全角度编码器，如电容闭环编码器、单线BiSS-C多圈编码器等。

结论

通过以上介绍，相信大家已经对旋转编码器有了更加深入的了解。这些编码器的不同种类、不同技术方式、不同材料等，每一种设备都有着其特定的优势。在选择合适的旋转编码器时，应该考虑应用的特殊要求、可靠性、价格、精度和灵活性等因素。如果您需要更多关于旋转编码器的信息，请联系我们。