编码器|增量式与绝对式编码器如何选型?一探究竟!

2023-08-23 09:27 天时时栅
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增量式与绝对式编码器,你能分辨多少?能清晰明了地选择合适的编码器吗?

学会以下几点,帮你根据应用场景进行精准选型。绝对式编码器和增量式编码器原理上有什么区别?各自有哪些优缺点?应用上有什么区别?一起来看看!


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增量式与绝对式编码器原理有何区别?


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增量式编码器

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【增量式编码器脉冲符号图】

增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。

一般都是集电极开路输出、电压输出或线性输出,输出的是A相、B相、Z相脉冲等。需要使用额外的电子设备(PLC、计数器或变频器)以进行脉冲计数,并将脉冲数据转换为速度或运动数据。

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绝对式编码器

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【绝对式编码器码盘图】

绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置,可产生能够识别绝对位置的数字信号。

绝对式编码器输出的是二进制码或格雷码等, 这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,不受停电干扰的影响,无需记忆,无需找参考点,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。


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增量式与绝对式编码器各自优缺点?


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增量式编码器

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·天时精密暂无增量式编码器,主要以协议转换实现增量式使用。


优点


1.基本原理结构简单,辨率高

2.无接触无磨损,机械寿命长。

3.安装随意,接口形式丰富。

4.成本较低,可靠性高

5.适合于长距离传输。

6.通信协议简单,仅ABZ增量方波。


缺点

1.无法输出轴转动的绝对位置信息,存在零点累计误差。

2.抗干扰能力较弱,接收设备的停机需断电记忆,开机后要寻零或参考位。

3.在脉冲传输过程中,干扰产生累计误差需要计数器,速度受到一定限制。

4.仅支持ABZ增量方波协议,难以运用到中高端场合。

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绝对式编码器

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优点

1.无接触,寿命长。

2.开机不需要寻零,没有累计误差。

3.高精度,输出位数较多,性能高。

4.无需判断方向、累计计数,允许转速高,响应快。

5.几乎不考虑速度、干扰等问题,可直接读取精确位置信息,抗干扰特性强、数据可靠性较高。

6.具有多种输出码制(二进制码、十进制BCD码、格雷码),可以直接提供给显示单元、PC等设备,而增量式编码器无法直接提供给显示单元。

7.可支持的通信协议种类多,包括但不限于BISS-C、SSI、UART、ABZ增量方波,还可通过模块转换接入由国外垄断的高端系统,如西门子系统。


缺点

本高,价格贵。



增量式VS绝对式


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从编码器器件成本上说,增量式编码器内部器件少,成本价格确实低,但是从编码器的如何使用并产生效益的角度说,绝对式编码器如果选型得当,其带来的综合成本会大大低于选用增量式编码器。


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增量式与绝对式在应用上有何区别?


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增量式编码器

一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量式编码器,增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用。

增量式编码器一般应用于测速、测转动方向、测移动角度、距离(相对)、长距离传输。

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绝对式编码器

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绝对式编码器是更为复杂的关键应用的最佳选择,这些应用通常具有更高的速度和位置控制要求。

绝对式编码器广泛应用于自动化机械、工业控制系统和航空航天技术中。也常用于在运动控制应用中提供精确的位置信息,例如机床轴线定位、自动传送机和机器人导航等。

了解一番后是否有了新的认识呢?



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