编码器|增量式与绝对式编码器如何选型？一探究竟！

1.基本原理结构简单，分辨率高。

2.无接触无磨损，机械寿命长。

3.安装随意，接口形式丰富。

4.成本较低，可靠性高。

5.适合于长距离传输。

6.通信协议简单，仅ABZ增量方波。

1.无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差。

2.抗干扰能力较弱，接收设备的停机需断电记忆，开机后要寻零或参考位。

3.在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器，速度受到一定限制。

4.仅支持ABZ增量方波协议，难以运用到中高端场合。

1.无接触，寿命长。

2.开机不需要寻零，没有累计误差。

3.高精度，输出位数较多，性能高。

4.无需判断方向、累计计数，允许转速高，响应快。

5.几乎不考虑速度、干扰等问题，可直接读取精确位置信息，抗干扰特性强、数据可靠性较高。

6.具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量式编码器无法直接提供给显示单元。

7.可支持的通信协议种类多，包括但不限于BISS-C、SSI、UART、ABZ增量方波，还可通过模块转换接入由国外垄断的高端系统，如西门子系统。

成本高，价格贵。

增量式VS绝对式