绝对编码器与相对编码器的区别

何为编码器

编码器是一种传感器，用于将机械运动转换为数字信号，以便于数字系统进行处理。常见的编码器种类包括绝对编码器和相对编码器。 对于这两种编码器，我们今天主要来了解它们的区别。

什么是绝对编码器

绝对编码器是一种能够提供当前位置信息的编码器。它们通过将位置信息编码为一组数字来达到这一目标，并且无需与位置进行比较。因此，绝对编码器能够告诉用户它们在哪里。 绝对编码器的最大优点是在重新上电之后，它们会立即重新定位，准确率非常高。对于一些精度要求比较高的应用场景，比如：航空航天、军事等领域，都需要使用绝对编码器。

什么是相对编码器

相对编码器可以根据位置变化提供增量式的位置信息。它们只会提供当前新位置相对于之前位置的变化量，而不是当前位置本身。因此，相对编码器需要在上电之前重置才能提供准确的位置信息。相对编码器的最大优点则是成本比绝对编码器低很多，而且由于相对编码器只会提供变化信息，所以在应用场景上受到的限制也比较小。

绝对编码器与相对编码器的区别

绝对编码器与相对编码器之间的最大区别是在上电和重置的行为上。绝对编码器不需要进行任何操作，就可以立即向用户提供当前位置信息。而相对编码器需要在位置发生变化时做出响应。另外，由于绝对编码器需要存储位置信息，所以它们通常比相对编码器更昂贵。另外，绝对编码器还更加复杂，因为它们需要存储和管理更多数据。

绝对编码器和相对编码器的应用场景

编码器是一种机器人领域常用的装置，它可以把机械运动或位置转换成数字信号以供计算机或其他电子设备识别和处理。编码器广泛应用于选择位置和方向控制等领域，其中包括医疗设备、制造业、机器人等领域。

绝对编码器和相对编码器的定义

绝对编码器是指一种根据位置读数的机器，它的编码方式可以识别机器的位置。相对编码器是指一种可测量相对于出发点运动的机器的装置，它的编码方式是增量式的。

绝对编码器和相对编码器的区别

最大的区别在于其编码方式。绝对编码器可以在不需要回原点运动的情况下，精确地识别自身所处的位置。相对编码器则只能识别它自最近一次设置开始到当前位置的位移量，而无法确定当前机器在全局位置上所处的点。此外，两者的读数方式也存在区别。相对编码器通常使用增量式读法，而绝对编码器通常使用绝对式读法。

绝对编码器和相对编码器的应用场景

绝对编码器广泛应用于需要确定精确位置的领域，如航空航天、铁路、工业制造等。相对编码器则更适用于一些相对位置测量的场景，如机器手臂的运动控制，或者一些不需要精确测量的场合。

选择正确的编码器

在选择编码器时，需要考虑其适应的场景和功能。如果需要准确的全局位置信息，那么应该选择绝对编码器。如果是相对位置控制，相对编码器就是更好的选择。同时，还需要根据具体的应用场景考虑编码器的精度、价格和其他额外的功能。

总结

绝对编码器和相对编码器的区别并不复杂，最主要的是它们读数和编码方式的不同。在进行编码器选择时，应该根据具体的场景和需求来确定应该使用哪种类型的编码器，以确保获得最佳的使用体验。