编码器增量式和绝对式的区别

编码器增量式和绝对式的区别

编码器是一种能够将机械转动转换成数字信号的设备。这种设备广泛应用于工业控制、机器人、计算机数字控制以及测量等领域。编码器分为增量式和绝对式两种，它们各自有着不同的优缺点。

增量式编码器的特点

增量式编码器（Incremental Encoder）是指它的输出信号脉冲数码是由转子相对于固定光电器的相对位置变化而产生的。其输出信号用于测量转子的角度或旋转速度等参数。

增量式编码器有着简单、结构紧凑等优点。因为其编码方式较为简单，所以价格相对较低。同时其测量精度很高，可用于计数和控制系统的测量和监视。然而，缺点就在于，由于增量式编码器的原理是由位置的变化来计算角度变化，因此不存在绝对的位置信息。在频繁地启停时，无法掌握转子的初始位置数据，因此会影响系统的精度和可靠性，大大降低了增量式编码器的使用范围。

绝对式编码器的特点

相比增量式编码器而言，绝对式编码器（Absolute Encoder）则具备更为广泛的应用领域。 它可以在启停后，快速且不会产生误差地确定转子或电机驱动器的位置，因为它可以测量绝对位置，因此很容易实现校准。同时，绝对式编码器具备高精度、高可靠性以及高耐用性等优点，可确保精确的位置测量和运动控制。

然而，相较于增量式编码器，绝对式编码器的价格较为昂贵，而且由于输出信息较为多，对使用的环境和情况的要求也较高。

编码器是一种设备，其作用是将机械或电子运动记录下来并转化为数字信号，方便进行控制和监测。在各种行业中，编码器广泛应用于测量、自动化、机器人技术等领域。

编码器有两种类型：增量式和绝对式。

什么是增量式编码器？

增量式编码器是一种最常见的编码器类型。它们是基于脉冲的计数器，当物体旋转或移动时，用光电传感器检测到信号，然后将脉冲信号转化成数字形式。

增量式编码器可以提供位置和速度信息。当物体旋转或移动时，它们产生的信号输入到计数器中，生成相应的计数。因此，这种编码器只告诉您位置和方向的变化，而不会告诉您实际的位置。

什么是绝对式编码器？

与增量式编码器不同，绝对式编码器可以精确地告诉您物体的位置。它们是一种多圆盘或多码盘系统，每个圆盘或码盘上都有一个唯一的编码序列。当圆盘或码盘旋转时，读头扫描编码，然后生成一个唯一的位置信号。

绝对式编码器可以提供精确的位置、角度和速度信息，并且可以在无需重新对准的情况下恢复信息。

增量式编码器和绝对式编码器应用的区别

当应用需要速度和位置的实时监测，并不需要知道物体的实际位置时，增量式编码器通常会比较实用。例如，激光加工、印刷、飞行控制等领域。

绝对式编码器通常在需要实时监测和掌握物体实际位置的应用中，比如电子机床、机器人、航空航天等。

如何选择编码器？

在选择编码器时，您需要考虑的因素包括应用程序、精度、环境条件、电路和物理限制。您应该选择最适合您应用的编码器，并在必要时跟随专业技术人员的建议。

在选择增量式或绝对式编码器时，您需要确定是否需要精确定位信息。如果您需要精确定位信息，则最好选择绝对式编码器。如果只需要速度和位置信息，则增量式编码器会更为合适。

总结

编码器是各种行业中不可或缺的设备，它们可以在许多应用程序中提供帮助。对于选择编码器类型，您应该考虑您的应用程序需要什么信息。增量式编码器提供速度和位置信息，而绝对式编码器提供实时监测物体的实际位置信息。

绝对式编码器通常在电子机床、机器人、航空航天等领域应用广泛，而在激光加工、印刷和飞行控制等领域则更适合增量式编码器。