编码器增量型和绝对型的区别及适用场景。

什么是编码器？

编码器是一种用来将机械或电子设备的位置和运动转化为数字信号的设备。在自动化控制中，编码器被广泛应用于轨道交通、半导体制造、包装机械、机床制造等领域。

什么是编码器增量型？

编码器增量型是一种利用光电码盘记录转子转动的脉冲数，并通过计数器来实现测量、控制运动的编码器。它的工作原理是通过测量旋转轴转过的角度来计算位置。由于是增量型编码器，它没有一开始的参考点，需要在使用前设置参考点。

什么是编码器绝对型？

编码器绝对型也称为单圈编码器或绝对位置编码器。它能够立即确定轴的旋转角度，且能够将每一位置编一个唯一的位置地址码。它的工作原理是，通过每一个旋转角度对应的二进制码来确定位置。由于具有自带的参考点，因此不需要在使用前设置参考点。

区别

最大的不同在于编码器增量型需要在使用前设置参考点，而编码器绝对型不需要。此外，编码器增量型的准确度会随着转速的变化而减少，而编码器绝对型则不会出现这种情况。

适用场景

编码器是一种转换旋转运动或直线运动为电信号的设备。常见的编码器分为增量型和绝对型两种。增量型编码器通过旋转时，每转一圈会产生固定数量的脉冲信号，用于计算转过的角度。而绝对型编码器则在每个位置处都输出一个固定的码值，可直接读取当前位置。

编码器的适用场景

编码器广泛应用于机械制造、自动化控制、测量仪器等领域。增量型编码器适用于需要知道相对转动角度的场合，例如机器人、平移阀门的位置控制等。而绝对型编码器则适用于需要知道确切位置的场合，例如车床、工件夹具等。

编码器增量型的优势

增量型编码器是一种简单而可靠的技术，其优势主要体现在以下几个方面：

成本低，价格相对较低，适用于一些对成本要求较低的应用范围。

精度高，精度可达到0.01度，满足大多数应用场景的要求。

测量速度快，增量型编码器可实现实时测量并输出脉冲信号，适用于高速场合。

编码器绝对型的优势

相对于增量型编码器，绝对型编码器有以下几个优势：

不需要回归原点，系统启动时可直接读取当前位置，无需找到起始位置。

无需计数器，输出直接为位置数据，不需要后续处理。

多圈种类较多，通过多圈编码器可实现连续转动一周以上的位置测量。

两种编码器的应用场合比较

增量型编码器和绝对型编码器在应用场合上各有优劣，需要根据实际需求进行选择。例如，在需要控制角度的场合，增量型编码器可满足要求；而在需要精确测量位置的场合，绝对型编码器具有更大的优势。当然，对于一些场合而言，两种编码器也可以结合使用，互为补充。

结语

编码器是机械制造领域中必不可少的一个组件，对于机器人、自动化控制、测量仪器等设备来说，更是必不可少的部分。在选择编码器型号时，需要综合考虑应用场景、精度、成本等多重因素。希望本篇文章能够为大家提供一些参考。